Modules
SG90 Servo Motor
৳180
Small 9 gram hobby servo with roughly 180 degrees of travel, driven by a standard 50 Hz PWM signal.
One signal pin sets the angle, and the servo holds that position against load. It is the cheapest way to add controlled movement to a project, and it ships with the usual set of horns and screws.
What you can build
- Robot arms, grippers and pan-tilt camera mounts
- Automatic doors, latches and dispensers
- Steering for small RC and robotics builds
Not sure it will work? Test your circuit free in Tekko Sim — on your phone, in Bangla or English.
| Category | Modules |
| Model no. | SG90 |
| Availability | In stock |
| In stock | 10 pcs |
| Delivery | Cash on Delivery, nationwide Bangladesh |
| Weight | about 9 g |
| Operating Voltage | 4.8–6V |
| Torque | roughly 1.8 kg·cm at 4.8V |
| Speed | about 0.1 s per 60 degrees |
| Rotation | approximately 180 degrees |
| Control Signal | 50 Hz PWM, 1–2 ms pulse width |
| Included | horns and mounting screws |
Questions about the SG90 Servo Motor
Can I power a servo from the Arduino's 5V pin?
For one unloaded servo, usually yes. Under load the current spikes will reset the board. Give servos their own 5V supply and connect the grounds together.
Why does the servo buzz and jitter once it reaches position?
It is hunting around the target, normally because of an unstable supply or a noisy control signal. A separate power supply with a capacitor across it usually cures it. Detaching the servo in software once it has arrived also works.
Can it rotate a full 360 degrees?
Not this one. It is a positional servo limited to about 180 degrees. Continuous-rotation servos look identical from the outside but control speed instead of angle, so check which one your project needs before ordering.
কেন আমার Arduino থেকে সার্ভো চালানোর সময় বোর্ড রিসেট হয়?
সাধারণত সার্ভো স্টার্ট‑আপ বা হাই লোড‑এ কারেন্ট স্পাইক (যথা 500–1000 mA) তৈরি করে যা Arduino-এর 5V রেগুলেটরকে ড্রপ করে—ফলশ্রুতিতে বোর্ড রিসেট হতে পারে। সমাধান: সার্ভোদের জন্য আলাদা 5V সাপ্লাই লাগান এবং গ্রাউন্ড (GND) কমন করুন। পাওয়ার লাইনে বড় ক্যাপাসিটর (e.g., 1000 µF) এবং ডিক্যাপিং ক্যাপস রাখুন। সার্ভোর মোট কারেন্ট চাহিদা পরিমাপ করে সাপ্লাই সাইজ করুন।
কীভাবে Arduino-তে সার্ভো control করার জন্য সঠিক PWM সিগন্যাল পাঠাবো?
সহজতম উপায় হলো Arduino Servo লাইব্রারি ব্যবহার করা: Servo.attach(pin); Servo.write(angle);। টিপস: সার্ভো সাধারণত ~50 Hz (20 ms) সিগন্যাল পছন্দ করে, Servo লাইব্রারি সেটা হ্যান্ডেল করে। টাইমার-কনফ্লিক্ট এড়াতে অন্য লাইব্রেরিগুলোর ইনফরমেশন দেখুন (উদাহরণ: TimerOne ব্যবহার করলে সাবধান)। যদি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি বা মাইক্রো কন্ট্রোল দরকার হয়, তাহলে PWM টোন/টাইমার কনফিগার করুন।
একাধিক সার্ভো Arduino‑তে কীভাবে লাগাবো যাতে পাওয়ার সমস্য না হয়?
সহজ ধাপসমূহ: প্রতিটি সার্ভো একই শক্তির উৎস থেকে চালালে মোট কারেন্ট বিবেচনা করে একটি পর্যাপ্ত রেটেড 5V সাপ্লাই ব্যবহার করুন। সব ডিভাইসের GND একসাথে সংযুক্ত করুন। অনেক সার্ভো হলে গুরুতর লোডে সার্ভো ড্রাইভার বা PWM সার্ভো কন্ট্রোলার (উদাহরণ: PCA9685) ব্যবহার করুন — এটি Arduino‑র পিন লোড কমায় এবং আলাদা পাওয়ার লাইনের সুবিধা দেয়। পাওয়ার লাইনে 100 µF–1000 µF ক্যাপাসিটার ও ছোট সিরিজ রেজিস্টর/ফেরাইট ব্যবহার করে ট্রান্সিয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ করুন।
সার্ভো থেকে ঝনঝন/নয়েজ কেন হচ্ছে এবং কীভাবে কমাবো?
কারণগুলো: অস্থির/কমপ্যাক্ট পাওয়ার, নোয়িসি কন্ট্রোল সিগন্যাল, বা মেকানিক্যাল ফ্রিকশন। কমানোর উপায়: আলাদা, স্থিতিশীল 5V সাপ্লাই ও ডিক্যাপিং ক্যাপাসিটার ব্যবহার করুন। সিগন্যাল তারের পাশে পাওয়ার তার রাখবেন না; সম্ভব হলে শিল্ডেড কেবল ব্যবহার করুন। সফটওয়্যারে সিরিয়াল মোশন (লিনিয়ার/ইজিং) যোগ করে হঠাৎ জাম্প কমান বা সার্ভো পৌঁছালে detach() করুন। যদি তবুও সমস্যা থাকে, ফিল্টার (RC) বা ফেরাইট বিড ব্যবহার করে EMI হ্রাস করুন।
More in Modules
All modules →